На базе ПЛК

На базе ПЛК	Способ управления осями	Число осей	Подходящий сервопривод	Назначение	Режим регулирования	Серия ПЛК
MCH	Шина управления перемещениями Mechatrolink II	30 реальных и 2 виртуальных оси	Sigma II	Сложные перемещения, электронный "кулачок" (e-cam), электронный "передаточный вал" (ELS), смещение фазы и регистрация положения	Положение, скорость и крутящий момент	CJ1 и CS1
NCF	Шина управления перемещениями Mechatrolink II	16	Sigma II	От простого поточечного позиционирования до многоосных систем координатного позиционирования	Положение, скорость и крутящий момент	CJ1
MC402	Аналоговый выход	4	Sigma II	Сложные перемещения, электронный "кулачок" (e-cam), электронный "передаточный вал" (ELS), смещение фазы и регистрация положения	Положение, скорость и крутящий момент	CS1
MC	Аналоговый выход	2, 4	Sigma II	Поточечное позиционирование со сложными видами интерполяций	Положение, скорость	CS1
NC	Выход импульсной последовательности	1, 2, 4	SmartStep, Sigma II	Системы поточечного позиционирования	Позиционирование в разомкнутом контуре с линейной интерполяцией	CJ1 и CS1